ＭＵＧＥＮ＋＋＋／検討タイム
～ ～ ～
分かりやすくＳＳを撮りました。
自キャラ：ブラッディア（女レン）
ＡＩ補助ヘルパー：FAR , 62
相手設置技の判定：NIKU1 , 64
CONFIGは沙耶側のシステムヘルパー類だと思うので除外。
現状はこんな位置関係なわけです。
FARヘルパーは「InGuardDistにギリギリで引っかかる／引っかからない位置に滞在」しています。
つまりFARヘルパーからNIKU1ヘルパーまでがNIKU1ヘルパーの放っているInGuardDist圏。
この間に女レンが入るとInGuardDistに引っかかるため、後方キーを押すとガード体勢を取ります。
これをどうやってＡＩに判断させるか。それが問題だ。
まずはFARヘルパーの座標のみを参考に、存在時間を計測してーってやろうとしましたがダメでした。
FARは５刻みで移動を行いますが、これを含んだ範囲（Pos X = [Pos X-5,Pos X+5]とか）だと
移動分が相殺されないためにずっと計測ＯＮになりっぱなしで意味を成しません。
また、一定時間経過で範囲内でも攻撃させようとした場合、
別の攻撃が同じ領域内に存在していたらそれをガードすることができなくなる可能性があります。
自分側から飛ばして計測だと相手のGuardDistの長さに影響されるので、
やっぱり相手側から自分側に移動させて計測した方が正確性は増すかもしれない。
Distの切れ目が対象物の中心点とも言えるだろうし。
→
これは別の問題が発生。
確かに飛び道具の中心付近に張り付くことができるけど、
スタート地点が相手キャラなので「相手キャラ本体のInGuardDist」に引っかかります。
つまり相手キャラがMoveType != Aにならないと本来の機能を実行できない。
さすがに誰のInGuardDistかを個別に認識はできませんしねぇ。
＋
とりあえず「InGuardDist発生地点とキャラ本体との距離」は算出成功。
うまく使えれば飛び道具に接触する距離とか出せるかも。
＋＋
色々と試行錯誤した結果、ひとつの形っぽい物は出来ました。
・待機位置は自分付近
・飛び道具が出たら相手に向かって移動
・InGuardDistに引っかかったら戻り、引っかからなかったら進む
・上記により「対象のInGuardDist有効圏の境界」に位置するように移動（→ガード実行圏）
・親を通り過ぎた上でInGuardDistが存在しなくなったらまた相手に向かう
・相手を通り過ぎた（InGuardDistが存在しなかった）ら計測終了
・６Ｆ毎に最大１０個まで「自分と親の距離」を記憶、応用して移動速度をおおまかに算出
とりあえず現時点ではここまで。
最後の移動速度算出ですが「いっしょにトレーニング」の飛び道具と
荒くれさんの通常射撃で試したところ、
＞いっトレ（飛び道具の速度＝２．０）
変数１＝100
変数２＝90（差額合計１０÷６ ＝速度１．６７）
変数３＝80（差額合計２０÷１２ ＝速度１．６７）
変数４＝60（差額合計４０÷１８ ＝速度２．２２）
変数５＝50（差額合計５０÷２４ ＝速度２．０８）
変数６＝40（差額合計６０÷３０ ＝速度２．０）
変数７＝30（差額合計７０÷３６ ＝速度１．９４）
変数８＝20（差額合計８０÷４２ ＝速度１．９０）
変数９＝0（差額合計１００÷４８ ＝速度２．０８）
変数１０＝-10（差額合計１１０÷５４ ＝速度２．０３）
＞荒くれさん（飛び道具の速度＝１０．０）
変数１＝65
変数２＝5（差額合計６０÷６ ＝速度１０）
変数３＝-55（差額合計１２０÷１２ ＝速度１０）
・・・と比較的近い速度を算出することができたので、後でこれを応用してみようかと。
親さえ動かなければ設置物の移動速度はかなり少ない値になるので、
これが使えれば設置物の判別あたりはできそう。
＋＋＋
眠い。眠いけど算出式と移動速度報告用変数の作成・表示確認まで出来た。後はﾂｶｳﾀﾞｹｰ?
ｖｓ設置
ものにも寄るけど、移動速度値が０＝設置と判断して問題ないと思うので、
フラグが立ったら設置物前提の行動を取らせる。
・設置フラグＯＮ＋相手の間合い外→接近は控えつつ射撃の手は緩めない
・設置フラグＯＮ＋相手の間合い内→相手本体の攻撃である可能性が生まれたので攻撃は控える。
ｖｓ鈍速飛び道具
妥協してきたけどこれも少しは改善できるかもしれない。
・飛び道具が発生したら、今までで最も早い飛び道具の速度を記憶
・飛び道具をガードした際に補助ヘルパーとキャラ本体の距離を記憶
（ガード実行圏から攻撃判定が到達するまでの距離）
・両者に余裕がある場合はガード実行圏でも攻撃を行う
とか、そんな感じ？
ｖｓ鈍速は早い飛び道具も持ってる相手だと飛び道具個別判断でもさせない限りは
手を出せないままかもしれないけど。まぁ遅い方が来たらスライディングで潜れればマシには。
